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麗水市ABB廠家直銷歡迎您

2021/09/03 17:32:59 發布廠商:樂清捷悅電氣有限公司 >> 進入該公司展臺

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步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制中,步進電機的應用十分廣泛。 
隨著全數字式交流伺服的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制中。 
為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。 
雖然兩者在控制上相似(脈沖串和方向),但在使用性能和應用上存在著較大的差異?,F就二者的使用性能作一比較。

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一、控制精度不同 
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小 
如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。 
以全數字式交流伺服電機為例,對于帶2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655  
二、低頻特性不同 
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動為電機空載起跳的一半。 
這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。 
當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。 
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且內部具有解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于。 
三、矩頻特性不同 
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,以其高工作轉速一般在300~600RPM。 
交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出 
四、過載能力不同 
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。 
其大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。 
步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。 
五、運行性能不同 
步進電機的控制為開環控制,啟動過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。 
交流伺服驅動為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。 
六、速度響應性能不同 
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。 
交流伺服的加速性能,以MA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制。 
綜上述,交流伺服在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的也經常用步進電機來做執行電動機。 
以,在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。

 

斷路器與器區別
斷路器是指能夠關合、承載和開斷正?;芈窏l件下的電流并能關合、在規定的時間內承載和開斷異?;芈窏l件下的電流的開關裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器,高低壓界線劃分比較模糊,一般將3kV以上的稱為高壓電器。
斷路器可用來分配電能,不地啟動異步電動機,對電源線路及電動機等實行保護,當它們發生嚴重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路,其功能相當于熔斷器式開關與過欠熱繼電器等的組合。而且在分斷故障電流后一般不需要變更零部件。目前,已了廣泛的應用。
電的產生、輸送、使用中,配電是一個極其重要的環節。配電包括變壓器和各種高低壓電器設備,低壓斷路器則是一種使用量大面廣的電器。
器分為交流器(電壓AC)和直流器(電壓DC),它應用于電力、配電與用電。器廣義上是指工業電中利用線圈流過電生磁場,使觸頭閉合,以達到控制負載的電器。
斷路器是起保護作用的,能熄滅電弧,有分段能力。器是利用線圈來控制電路的通斷,器通電后,常開的就閉上了,長閉的打開,這樣來控制。
1、斷路器主要做保護,它的保護目前比較常用的是三段保護,既過載保護、短路短延時、短路長延時。還有一些欠壓、過壓等保護功能。具體視、型號而定。它的分合閘可以手動也可電動。安裝有固定式、抽屜式等。根據電流的大小和工作電壓的等級可以分多種。
2、斷路器器主要做工業控制用,一般負載以電機居多,當然會有一些加熱器、做雙電源切換等使用。在器的通斷是通過控制線圈電壓來實現的。根據滅弧的不同結構可以分為真空器和普通器。根據不同的控制電壓可以分為直流器和交流器,它的主要附件為輔助觸點斷路器和空氣開關的區別_斷路器和隔離開關的區別。
有參展商都將在這一主題下展示全新的解決方案和商業。在,它有個新的名字叫“互聯網+”。 以,在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。 2、斷路器器主要做工業控制用,一般負載以電機居多,當然會有一些加熱器、做雙電源切換等使用。在器的通斷是通過控制線圈電壓來實現的。根據滅弧的不同結構可以分為真空器和普通器。根據不同的控制電壓可以分為直流器和交流器,它的主要附件為輔助觸點斷路器和空氣開關的區別_斷路器和隔離開關的區別。
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